1931年、横浜に生れる。小学生の頃から、祖父高浜虚子・父高浜年尾に俳句を学ぶ。1935年、鎌倉から芦屋に転居。1956年、稲畑順三と結婚、二男一女の母となる。1977年「ホトトギス」雑詠選者に。同年、父の死去により主宰を継承。翌年、夫と死別。1982年より朝日俳壇選者に、1994年―96年、NHK俳壇の講師・選者となる。
1987年、日本伝統俳句協会を設立し、会長に就任。2000年、虚子記念文学館を芦屋に開館、理事長に就任する。
句集に『汀子句集』『障子明り』『さゆらぎ』など。その他の著書に『舞ひやまざるは』『俳句に親しむ』『俳句入門』『自然と語りあうやさしい俳句』『俳句十二ヶ月』など。

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